根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，所以实现纠偏的目的。

qdy型电动双梁起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

作为桥式起重机整体与保养的一部分，机械设备的保养是很关键性的环节，其主要有以下七个方面：要经常检查桥式起重机动器，要定时制动轮，保证制动系统和制动轮的灵活和可靠，其中的间隙要保证在0.5到0毫米之间。需要关注的是，保证没有污物存在在摩擦面上，如如果发现存在就必须用稀料或者汽油清洗掉。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

起重小车又由起升机构、小车运转机构和小车架三部分结合而成。起升机构包括电机、制动系统、减速器、卷筒和滑轮组。电机通过减速器，推动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。目前主流的操作手柄是带有光电编码器的。本品为通常用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，使用利于保养。

各主要零部件符合要求：开口增大小于原尺寸的15%，扭转不易变形于10%；板钩衬套磨损小于原尺寸的50%，板钩心轴磨损小于5%，无脱落、毛刺、焊补。吊钩挂架及滑轮无明显缺陷。钢丝绳表面钢丝磨损、腐蚀量小于钢丝直径的40%，断丝在一个捻距内小于总丝数的10%，无断头，无明显变细，无芯部脱出、死角扭拧、变形、退火、烧损现象。

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